Descripción breve
El regulador PI es un regulador de acción proporcional e integral. Puede utilizar ambos tipos de regulador por separado, o bien combinarlos.
Conexión | Descripción |
|---|---|
Entrada A/M | Permite ajustar el modo de operación del regulador: 1: Modo automático |
Entrada R | La entrada R sirve para desactivar la salida AQ. Mientras esta entrada está activada, la entrada A/M está desactivada. La salida AQ se pone a 0. |
Entrada PV | Valor analógico: valor real, influye en la salida |
Parámetros | Sensor: Tipo de sensor utilizado Min.: valor mínimo de PV Max.: valor máximo de PV A: Ganancia (Gain) B: Decalaje de origen (Offset) SP: Valor de consigna predeterminado Mq: Valor de AQ en modo manual. Juegos de parámetros: Valores predeterminados según la aplicación para KC, TI y Dir (v. abajo) KC: Ganancia (Gain) TI: Tiempo integral Dir: sentido de actuación del regulador p: número de decimales |
Salida AQ | Salida analógica (magnitud manipulada) |
Parámetros SP y Mq
El valor de consigna SP y el valor de Mq también pueden ser el valor real de otra función ya programada:
Comparador analógico: Ax - Ay
Conmutador analógico de valor umbral: Ax
Amplificador analógico: Ax
Multiplexor analógico: AQ
Rampa analógica: AQ
Instrucción aritmética: AQ
Contador adelante/atrás: Cnt
En los dispositivos 0BA7 se pueden utilizar adicionalmente los valores reales de las siguientes funciones ya programadas:
Retardo a la conexión: Ta
Retardo a la desconexión: Ta
Retardo a la conexión/desconexión: Ta
Retardo a la conexión con memoria: Ta
Relé de barrido (salida de impulsos): Ta
Relé de barrido activado por flancos: Ta
Generador de impulsos asíncrono: Ta
Interruptor de alumbrado para escalera: Ta
Interruptor bifuncional: Ta
Cronómetro: AQ
Filtro analógico: AQ
Valor medio: AQ
Máx/Mín: AQ
Selector de umbral: Fre
Seleccione la función deseada mediante el número de bloque.
Parámetro p (número de decimales)
El parámetro p sólo es válido para visualizar los valores de PV, SP, Min y Max en un texto de aviso.
Cronograma
El modo y la velocidad con la que se modifica AQ dependen de los parámetros KC y TI. Así, el transcurso de AQ en el diagrama se representa es tan sólo un ejemplo. Un proceso de regulación es continuo. En el diagrama sólo se representa un extracto.
① | Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ aumenta hasta que PV vuelve a equivaler a SP. |
② | Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ se reduce hasta que PV vuelve a equivaler a SP. Dir se adapta al comportamiento básico de un lazo de regulación. El sentido (Dir) no se puede cambiar mientras se está ejecutando la función. El cambio de Dir se muestra aquí a título de aclaración. |
③ | Dado que la entrada R ha puesto AQ a 0, cambia PV. En este caso se supone que PV aumenta, lo que provoca el descenso de AQ debido a que Dir = hacia arriba. |
Vista de curva del regulador PI en una simulación o un test online
Al ver el programa en un test online o una simulación , LOGO!Soft Comfort muestra una vista de curva del regulador PI en la que se visualizan la entrada PV, la salida AQ y el parámetro SP. La vista de curva muestra el cambio de AQ y PV a medida que transcurre el tiempo, en referencia al SP. El período de muestreo se puede configurar y permite ver muestreos frecuentes a lo largo de un tiempo breve, o bien muestreos menos frecuentes a lo largo de un tiempo prolongado.
Descripción de la función
Si la entrada A/M se pone a 0, la función especial aplica en la salida AQ el valor que se ha ajustado con el parámetro Mq.
Si la entrada A/M se pone a 1, se inicia el modo automático. El valor Mq se adopta como suma integral, la función del regulador comienza a realizar los cálculos de acuerdo con las fórmulas indicadas en los principios básicos de control y regulación. En las fórmulas se utiliza el valor real PV para el cálculo.
Valor real PV = (PV * Gain) + Offset
Si el valor real PV = SP, la función especial no modifica el valor de AQ.
Dir = hacia arriba /+ (cifras 1 y 3 del cronograma)
Si el valor real PV > SP, la función especial reduce el valor de AQ.
Si el valor real PV < SP, la función especial incrementa el valor de AQ.
Dir = hacia abajo /- (cifra 2 del cronograma)
Si el valor real PV > SP, la función especial incrementa el valor de AQ.
Si el valor real PV < SP, la función especial reduce el valor de AQ.
Si se produce un fallo, AQ se incrementa/reduce hasta que el valor real PV vuelva a equivaler a SP. La rapidez con que cambia AQ depende de los parámetros KC y TI.
Si el valor de la entrada PV es superior al parámetro Max, el valor real PV adopta el valor de Max. Si el valor de PV es inferior al parámetro Min, el valor real PV adopta el valor Min.
Si la entrada R se pone a 1, se desactiva la salida AQ. Mientras R está activada, la entrada A/M está desactivada.
Período de muestreo
El período de muestreo está ajustado fijamente a 500 ms.
Juegos de parámetros
Para simplificar la utilización del regulador PI, los parámetros KC, TI y Dir se han predeterminado como juegos de parámetros para las siguientes aplicaciones:
Juego de parámetros | Aplicación de ejemplo | Parámetro KC | Parámetro TI (s) | Parámetro Dir |
|---|---|---|---|---|
Temperatura rápida | Regulación de temperatura y climatización de habitaciones pequeñas; volúmenes pequeños | 0.5 | 30 | + |
Temperatura lenta | Regulación de calefacción, ventilación, temperatura y climatización de habitaciones grandes; volúmenes grandes | 1.0 | 120 | + |
Presión 1 | Cambio de presión rápido, regulación de compresores | 3.0 | 5 | + |
Presión 2 | Cambio de presión lento, regulación de presión diferencial (control de flujo) | 1.2 | 12 | + |
Nivel de llenado 1 | Llenado de cisternas o depósitos sin desagüe | 1.0 | 99:59 | + |
Nivel de llenado 2 | Llenado de cisternas o depósitos con desagüe | 0.7 | 20 | + |
Particularidades acerca de la configuración
Tenga en cuenta los Principios básicos de control y regulación.